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      工廠(chǎng)、機關(guān)單位、小區、道路交通、停車(chē)場(chǎng)等都需要對車(chē)輛進(jìn)行控制管理。車(chē)輛的管理隨著(zhù)時(shí)間的推移，社會(huì )的進(jìn)步，經(jīng)濟的發(fā)展，盡管出現了各種管理模式，但歸納起來(lái)不外乎實(shí)現三大功能：通行管理、收費管理、車(chē)輛信息管理。

       對車(chē)輛的管理經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：

　　一、人工、簡(jiǎn)單機械管理階段

　　初期，利用杠桿原理，用閘桿作擋車(chē)器，以人力在一端加壓的方式使閘桿轉動(dòng)對車(chē)輛通行進(jìn)行控制管理。這一階段只進(jìn)行車(chē)輛通行管理，對車(chē)輛的識別由人工根據觀(guān)察或檢驗相關(guān)證件(紙制身分卡)完成。

　　二、電動(dòng)化管理階段

　　隨著(zhù)車(chē)輛的日益增多，完全由人力控制閘門(mén)已難以勝任，這時(shí)普遍采用由電機控制閘桿運動(dòng)來(lái)進(jìn)行通行管理，解放了勞動(dòng)力，管理效率相應得到了提高。在這一階段，為了適應車(chē)輛大量增多，市場(chǎng)經(jīng)濟發(fā)展的需要，各處停車(chē)場(chǎng)如雨后春筍紛紛建立起來(lái)，加之高等級收費公路的建成，對車(chē)輛的管理從單一的通行管理逐漸進(jìn)入收費、通行的復合管理模式。這一階段對車(chē)輛的識別仍由人工根據觀(guān)察或檢驗相關(guān)證件(紙制身分卡)完成;收費管理也完全由人工完成。

　　三、半自動(dòng)化管理階段

　　近年來(lái)全球經(jīng)濟迅速發(fā)展，特別是我國國民經(jīng)濟連續多年持續高速迅猛發(fā)展，帶動(dòng)了交通運輸旅游等各行各業(yè)的飛速發(fā)展，公私車(chē)輛急劇增多，車(chē)輛管理系統跟不上形勢發(fā)展的需要，管理漏洞大，效率低，常造成交通阻塞。人們想出了各種辦法對管理系統進(jìn)行改進(jìn)不斷完善管理，使車(chē)輛管理進(jìn)入了半自動(dòng)化階段。這一階段對車(chē)輛管理系統的改進(jìn)主要圍繞以下兩方面進(jìn)行：道閘結構及控制的改進(jìn);車(chē)輛識別方式的改進(jìn)。

　　道閘結構及控制的改進(jìn)

　　除了常見(jiàn)的桿式結構外，有人設計出升降柱和翻板式道閘來(lái)克服桿式道閘啟閉緩慢的缺陷，以期提高效率。由于這種結構易造成車(chē)毀人亡的重大交通事故，難以獲得推廣，至今在各種車(chē)輛通行管理中仍普遍采用桿式道閘。在進(jìn)行道閘結構改進(jìn)的探索過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行的是道閘控制方式的改進(jìn)。人們將現代電子技術(shù)應用到道閘的控制系統中。根據需要采用各種傳感器產(chǎn)生相應的控制信號。為了防止桿式道閘在啟閉時(shí)對車(chē)輛和人員造成損傷，防撞式桿式道閘投入了市場(chǎng)。這種道閘的閘桿碰到物體時(shí)自動(dòng)讓開(kāi)轉向為直立狀態(tài)避免發(fā)生事故。

　　車(chē)輛識別方式的改進(jìn)

　　完全靠人工對車(chē)輛和車(chē)主身份進(jìn)行識別效率太低，為了提高識別效率，采用了各種較先進(jìn)的識別方式。

　　指紋識別 事前采取車(chē)主指紋存檔，需要進(jìn)行識別時(shí)由儀器對比駕駛員指紋和存檔指紋進(jìn)行車(chē)主身分識別。這種方式需停車(chē)臨時(shí)采集車(chē)輛駕駛員指紋，效率雖比人工識別有了較大提高但不滿(mǎn)足高效自動(dòng)化識別的要求。

　　采用IC卡識別 將IC卡插入電子儀器由儀器刷卡進(jìn)行身分識別。相對人工識別效率大大提高，但需停車(chē)插卡，識別后需將卡取出，效率仍不理想，無(wú)法實(shí)現不停車(chē)快速通行、收費全自動(dòng)化管理。

　　采用RFID卡識別技術(shù) 由于采用不接觸識別，相對前面的識別方式有了很大提高，也為車(chē)輛快速通行、收費全自動(dòng)化管理奠定了基礎。這是一種射頻身份識別技術(shù)，通過(guò)發(fā)射無(wú)線(xiàn)電射頻信號對RFID卡所攜帶的身份信息進(jìn)行讀取和識別。根據讀卡距離分為近距離(約10厘米)RFID卡和遠距離(幾十厘米至100米以上)RFID卡。雖然這種技術(shù)識別的準確度和速度無(wú)容置疑，但當多輛車(chē)在一起列隊等候識別時(shí)，由識別裝置發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電信號遍布在周?chē)臻g，在有效讀取范圍內的所有車(chē)輛的RFID卡都有可能被讀取，識別裝置識別到的身份究竟是哪一輛車(chē)的身份難以確定，也就是說(shuō)所識別的車(chē)輛身份與被識別車(chē)輛之間的準確對應關(guān)系難以確定。不解決這個(gè)問(wèn)題，就無(wú)法實(shí)現車(chē)輛的智能化管理。

　　這一階段由于對道閘控制機構采用了一些自動(dòng)控制技術(shù)，對車(chē)輛和車(chē)主身份的識別采用了現代電子設備和現代識別技術(shù)，大大減少了人工管理工作，實(shí)現了車(chē)輛的半自動(dòng)化管理。

　　四、車(chē)輛通行、收費的全自動(dòng)化管理

　　前面各發(fā)展階段，有兩個(gè)主要問(wèn)題沒(méi)得到解決，這是實(shí)現車(chē)輛管理全自動(dòng)化的巨大障礙：

　　現有道閘機構無(wú)法有效阻擋車(chē)輛非法通行 現在普遍采用的桿式道閘對于車(chē)輛通行控制管理陷于兩難境地。一方面要有效阻止無(wú)權限通行的車(chē)輛就得采用高強度重型閘桿，另一方面，采用重型閘桿在阻止沖關(guān)車(chē)輛通行時(shí)又可能發(fā)生重大交通事故，缺乏人性化管理?，F在采用的閘桿強度低，根本無(wú)法阻止蓄意闖關(guān)通行的車(chē)輛;為了防止發(fā)生事故，一些閘桿做成防撞式，當閘桿碰上物體時(shí)自動(dòng)讓開(kāi)，雖然避免了損壞車(chē)輛，但卻自動(dòng)把通行管理權力放棄，這樣的閘門(mén)起不到任何阻止車(chē)輛通行的作用。此外，現有道閘動(dòng)作緩慢，無(wú)法阻止無(wú)權限車(chē)輛快速尾隨通行的問(wèn)題。要實(shí)現有序的車(chē)輛自動(dòng)化管理，必須使道閘對通行起到快速、有效、人性化的權威管理作用。

　　現有識別系統難以解決身份的準確對應性問(wèn)題 這個(gè)問(wèn)題不解決，收費的自動(dòng)化管理就無(wú)從談起;車(chē)輛通行的自動(dòng)化管理也受到制約。

　　道閘則對汽車(chē)通行起有效控制管理作用。